徒步旅行始兴于上世纪60年代在尼泊尔的远足旅行，从那以后徒步旅行开始在世界各地流行起来。徒步旅行深受人们的喜爱，其原因就在于沿途的自然风光和人文景观，另外，一路上的奇花异草、珍禽异兽也为徒步旅行增色不少。徒步旅行中山景也许是最吸引人的，但旅行者们还发现了其他的诱人之处：美丽的小山村，别具风格的房舍，整洁的山野，引人入胜的庙宇，当你越走越高时，绵延数里的森林、水流湍急的溪流和深不可测的峡谷代替了风光。
来深圳几年了，深圳主市区的名山、海滩、公园等都去了不少，就开始寻思探索新的旅行目的地，当第一次去大鹏半岛之后，就开始被这里的地理环境、旅游资源所吸引，深圳最好的沙滩、最好的民宿渔村、最美的溪谷……。大鹏半岛第一次徒步路线是杨梅坑，然后是东西冲沿海徒步，想着大鹏半岛旅游资源这么好，环大鹏岛应该都有徒步线路，就开始不停寻找新的路线。
大鹏半岛环东冲-西冲沿海徒步徒步路线图第一条路线：环东西冲海岸线徒步路线，被称为“中国八大最美徒步路线之一”，这段路程，1、挺长，走下来要4个小时左右。2、有风险，一路上有很多悬崖峭壁，石头路，会让你大汗淋漓，也可能会流血，更容易崴伤脚，娇气的人就不要去了。3、半路上有卖冰淇淋和水的，可以补充你流失的水和体力。4、一路上有很多壮阔的风景，苍翠的大山、奇怪的石头、无敌海景、近距离亲近大海，可以让你抱下眼福。5、如果想冒险、想锻炼意志力、想吃点苦头、想晒晒太阳，这条路线挺不错。6、如果打算2日游，不管是从西冲出发还是东冲出发，到终点了，可以直接在海滩租帐篷耍一宿。
西贡村至观景平台路线图西贡村，这次徒步起点观景平台风景，很喜欢这张照片，浩瀚的天空、壮阔的大海第二条路线：西贡村—观景平台徒步路线，这次的徒步路线计划是从西贡村开始，向南到海边，然后沿着海边向西、再向北到南澳渔村。结果这是一条死路，并且这次徒步行走是最累的，道路虽好，怎奈天气太热，连个乘凉的地方都没有，一会儿一爬坡，全身的衣服湿透了多少次。但是这次徒步遇到的风景是最好的一次，拍到了很多无滤镜美景，可以直接当壁纸那种，蓝蓝的天、白白的云，似乎一切的思绪都停止，被天空的美景所陶醉。
这条路线可以分两组，一是时间短的：西贡村—观景平台，二是西贡村—鹅公湾—南澳渔村，可以根据个人喜好、体力选择。
南澳海滩至鹅公湾徒步路线沿途风光第三条路线：南澳沙滩——鹅公湾徒步路线，在南澳第一海滩下车，顺着海边向南行走。南澳镇周边，最出名的是海鲜大排档、水产市场、海景酒店。特别是海景酒店、旅馆，都是面朝大海，坐在阳台，赏海景、吹海风……特别合适休闲旅游。
这条路线相对比较好走，不需要来回爬上爬下，就是路途比较远，一个人走了一次，感觉自己傻小伙子一个，一路下来，别人都是开车、骑摩托车，就我一个人徒步，唉！建议想来这条路线徒步的人找个交通工具，风景一般的地方就坐车，风景好的地方就徒步。
七娘山—大雁顶—杨梅坑—正尾坑大坑湖七娘山观景平台杨梅坑骑行、徒步路线大雁顶路线第四条路线：七娘山—大雁顶—杨梅坑徒步路线，如果游玩可以按时间定徒步路线，1、一日游：七娘山来回折返、杨梅坑来回折返、正尾坑来回折返、大坑湖来回折返，所以打算来这里玩一天的，可以这样计划。2、1.5天—2天，七娘山—大雁顶—杨梅坑单趟徒步，杨梅坑—大雁顶来回折返，正尾坑—杨梅坑—大雁顶单趟徒步，大坑湖—杨梅坑—大雁顶单趟徒步。
这条路线有深圳最美溪谷：正尾坑、大坑湖，深圳最美沿海骑行路线：杨梅坑沿海路，深圳第二高山：七娘山，周星驰电影《美人鱼》拍摄地：鹿嘴。一路上有高山、峭峰、海滩、礁石、沿海公路，山海辉映，碧水接天。仰而望山，俯而听涛。适合浅滩游乐、骑行、徒步、摄影，同时也是婚纱摄影的美丽天堂。
喜欢徒步旅行的朋友，可以去大鹏半岛走一走，看一看，曾梦想仗剑走天涯，作为一名驴友，更适合用双脚走天下。敬请